Accelerometer eingebunden #1, Messung läuft in einem Thread

accelerometer.c

@@ -2,6 +2,10 @@
 #include <libgy521.h>
 #include <math.h> //for fabs
 
+
+float acceldata = 0;
+int kill = 0;
+
 void setupAccelerometer(void) {
     setupgy521();
 }
@@ -11,7 +15,7 @@ float getaccelerometerdata(void) {
     float temp;
     int i, z;
     
-    for (i = 0, i < 3; i++) {
+    for (i = 0; i < 3; i++) {
         for (z = 0; z < 3 - i; z++) {
             if (xyz[z] < xyz[z + 1]) {
                 temp = xyz[z];
@@ -23,3 +27,17 @@ float getaccelerometerdata(void) {
     
     return fabs(xyz[0]); //Absolutwert fuer float
 }
+
+int updateAccelerometerValue(void) {
+    acceldata = getaccelerometerdata();
+    return kill;
+}
+
+void killAccelerometerMeasure(void) {
+    kill = 1;
+}
+
+float getAccelData(void) {
+    return acceldata;
+}
+