Accelerometer eingebunden #1, Messung läuft in einem Thread

main.c

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 #include <stdlib.h>
 #include "player.h"
 #include "song.h"
+#include <wiringPi.h>
+#include "accelerometer.h"
+
 
 void shutdown(void) {
     //Diese Methode wird von beim beenden aufgerufen.
     printf("Auf Wiedersehen!\n");
 }
 
+PI_THREAD (accelerometerupdater) {
+    while (updateAccelerometerValue() == 0) {
+        delay(500);
+    }
+    return 0; //Muss returned werden, da void *
+}
+
+
 int main(void) {
+    int t1;
     atexit(shutdown);
     if (setupSoftTone() != 0) {
         printf("SoftTone konnte nicht initialisiert werden.\n");
         exit(0);
     }
     
+    t1 = piThreadCreate(accelerometerupdater);
+    if (t1 != 0) {
+        printf("Accelerometer Thread nicht gestartet.\n");
+    }
+    
     //Intro
     play(intro, noteDurations, introlength);
     
+    
     //Main theme
     play(melody, melodyNoteDurations, songlength);
+    
+    //Accelerometer Thread beenden
+    killAccelerometerMeasure();
     return 0;
 }