11 lines
214 B
C
11 lines
214 B
C
int setupgy521(void);
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int getGyroX(void);
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int getGyroY(void);
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int getGyroZ(void);
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int getAccelX(void);
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int getAccelY(void);
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int getAccelZ(void);
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float getAngleX(void);
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float getAngleY(void);
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float getAngleZ(void);
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